A precíziós gyártás területén az elektromos kisülési megmunkálás (EDM) nélkülözhetetlen szerepet játszik a kemény anyagok, az összetett geometriák és a finom tulajdonságok feldolgozásában, amelyeket a hagyományos módszerekkel nehéz feldolgozni, az egyedi nem érintkezés nélküli feldolgozási képességek miatt. Mivel az EDM gépek alapvető meghajtó rendszere, a léptetőmotorok és a szervo motorok nagymértékben meghatározzák a berendezés teljesítményét, különös tekintettel a sebesség és a pontosság szempontjából, két kritikus mutató. E két hajtás technológiájának előnyeinek és hátrányainak megértése CNC EDM gépek Alapvető fontosságú a gyártók számára, hogy kiválaszthassák az alkalmazási igényeiknek leginkább megfelelő berendezéseket.
A léptetőmotor -vezérelt CNC EDM gépek jellemzői
A léptetőmotor egy nyitott hurok-vezérlőmotor, amely az elektromos impulzusjeleket szögletes vagy lineáris elmozdulásokká alakítja. Munka alapelve az, hogy impulzusjeleket fogadjon a vezérlőtől, és a motor minden alkalommal rögzített lépésszöget forgasson, ezáltal elérve a pontos helyzetvezérlést. A korai CNC EDM gépekben a léptetőmotorokat széles körben használták, viszonylag egyszerű vezérlési módszereik, az alacsony költségek és a jó precíziós teljesítmény miatt meghatározott terhelések miatt.
Sebességteljesítmény
A léptetőmotorok teljesítménye viszonylag stabil, ha alacsony sebességgel fut, de a nyomaték hirtelen csökken, ha nagy sebességgel fut, ami közvetlenül korlátozza a maximális működési sebességet. Ha az impulzusfrekvencia bizonyos mértékben növekszik, a léptetőmotor "lépésen kívül" tapasztalható, azaz a tényleges forgási szög nem felel meg az elméleti forgási szögnek, ami a helyzet hibáját eredményezi. Ez a tulajdonság az EDM gépet, amelyet a Stepper Motors vezet, viszonylag nem hatékony, ha nagy méretű munkadarabok gyors pozicionálása vagy feldolgozása. Ezenkívül a gyorsulási és lassulási eljárás során a léptetőmotorok hajlamosak a tehetetlenség miatt túllépésre vagy alulfutásra, további stabilizációs időt igényelve, tovább befolyásolva a teljes feldolgozási sebességet.
Pontossági teljesítmény
A léptetőmotorok pontossága elsősorban a lépési szögtől függ. Minél kisebb a léptetőmotor lépcsőszöge, annál magasabb a pozicionálási pontosság, amelyet elméletileg el lehet érni. A felosztási meghajtó technológián keresztül egy lépésszöget tovább lehet osztani több mikrostepre, ezáltal javítva a felbontást. Ha azonban a léptetőmotor hosszú ideig működik, vagy a külső terhelések változásainak vannak kitéve, akkor a lépcsőszög hibákat halmozhat fel, ami a végső feldolgozási pontosság csökkenését eredményezheti. Ugyanakkor a nyitott hurok vezérlése miatt a léptetőmotor valós időben nem tudja felismerni és kijavítani a helyzet hibáját. Miután egy lépés elveszett, közvetlenül befolyásolja a feldolgozási minőséget. Nagy pontosságú és finom feldolgozás elvégzésekor a léptetőmotor képtelennek tűnhet.
Költség és karbantartás
A léptetőmotor -meghajtó rendszer költsége viszonylag alacsony, a szerkezet egyszerű, és a karbantartás viszonylag kényelmes. Ez teszi a Stepper Motor által vezérelt EDM -gépet gazdasági választásnak a korlátozott költségvetéssel rendelkező felhasználók számára, vagy akik nem igényelnek szélsőséges feldolgozási pontosságot.
A szervo-vezérelt CNC EDM szerszámgépek jellemzői
A szervo motor egy zárt hurkú vezérelt motor, amely általában teljes szervo rendszert képez, kódolóval, szervo meghajtóval és vezérlővel. A szervo rendszer valós időben észleli a motor helyzetét, sebességét és gyorsulását, és visszaadja a vezérlőhöz. A vezérlő összehasonlítja a SET parancsot a visszacsatolási értékkel, és folyamatosan beállítja a kimenetet, hogy a motor pontosan kövesse a parancs mozgását. Ez a zárt hurkú vezérlés a szervo rendszer kulcsa a nagy sebesség és a nagy pontosság eléréséhez.
Sebességteljesítmény
A szervo motor állandó nyomatékkimenetet képes fenntartani egy széles sebességtartományban, ami azt jelenti, hogy nagy sebességgel képes erős hajtóerőt fenntartani, ezáltal gyorsabb feldolgozási sebességet érve el. A szervo rendszer gyorsabb válaszsebességgel és magasabb dinamikus teljesítménygel rendelkezik, és rövid idő alatt befejezheti a gyorsulási és lassulási folyamatot, csökkentve a nem feldolgozási időt. Ez jelentősen javítja az EDM gépek feldolgozási hatékonyságát, amelyek gyakori kommutációt vagy komplex pályát igényelnek. Például a többtengelyes kapcsolatok feldolgozásának vagy a gyors üreg eltávolításának folyamatában a szervo meghajtó előnyei különösen nyilvánvalóak.
Pontossági teljesítmény
A szervo rendszer valós időben táplálja a visszahelyezést a kódolón keresztül, és összehasonlítja azt a vezérlővel, hogy zárt hurkú vezérlést hozzon létre. Ez lehetővé teszi a szervmotor számára, hogy valós időben észlelje és kijavítsa a helyzethiba, ezáltal rendkívül magas pozicionálási pontosságot és megismételhetőséget ér el. Még a külső terhelésváltozások vagy súrlódás hatására is a szervo rendszer biztosítja az utasítások pontos követését automatikus kompenzáció révén. A nagy felbontású kódolók mikron vagy akár szubmikron-visszacsatolási pontosságot biztosíthatnak, lehetővé téve a szervo-vezérelt EDM gépek számára, hogy kompetensek legyenek a legigényesebb mikro-gépjármű- és összetett üregfeldolgozási feladatokhoz. Például a rendkívül nagy pontosságú követelményekkel rendelkező mezőkben, például orvostechnikai eszközök, repülőgépalkatrészek és penészgyártás, a szervo meghajtók pótolhatatlan választás.
Költség és karbantartás
A szervo-meghajtó rendszer költsége általában magasabb, mint a léptetőmotor-rendszeré, mivel több nagy pontosságú alkatrészt tartalmaz, például szervomotorok, kódolók, szervo meghajtók és összetettebb vezérlési algoritmusok. Figyelembe véve azonban a sebesség és a pontosság jelentős javulását, valamint az alacsonyabb hosszú távú karbantartási költségeket (magasabb megbízhatósága és hosszabb szolgáltatási élettartama miatt), a szervo-meghajtók érdemes befektetést jelentenek azoknak a felhasználóknak, akik nagy teljesítményt és nagy hatékonyságot igényelnek. A szervo rendszerek szintén professzionálisabb hibakeresési és karbantartási ismereteket igényelnek.
A léptetőmotorok és a szervo meghajtók átfogó összehasonlítása az EDM gépekben
jellemző | Léptetőmotoros hajtás | Szervo meghajtó |
sebesség | Stabil alacsony sebességgel, gyors nyomaték -csökkenés nagy sebességgel, könnyen elveszíthető lépés | Széles sebességtartomány az állandó nyomaték, a gyors válasz és a jó dinamikus teljesítmény fenntartása érdekében |
Pontosság | A lépésszögtől és az alosztálytól, a nyitott hurokvezérléstől, könnyen felhalmozódható hibáktól függ | Zárt hurkú vezérlés, valós idejű visszacsatolás hibajavítás, magas pozicionálási pontosság |
Nyomaték kimenete | Nagy nyomaték alacsony sebességgel, alacsony nyomaték nagy sebességgel | Széles sebességtartomány, állandó nyomaték, erős túlterhelési képesség |
Ellenőrzési módszer | Nyitott hurokvezérlés | Zárt hurkoló vezérlés |
Reakciósebesség | Viszonylag lassú, lépcsőfoklással | Gyors, jó dinamikus nyomon követés |
Zaj és rezgés | Viszonylag nagy, főleg nagy sebességnél | Viszonylag kicsi és simán fut |
költség | Alacsonyabb | Magasabb |
Alkalmazási kör | Azok alkalmazások, amelyek nem igényelnek szélsőséges sebességet és pontosságot, és korlátozott költségvetéssel rendelkeznek | Nagy sebességű és precíziós követelmények, komplex és mikrotermelés, nagy hatékonyság |
Következtetés és kiválasztási javaslatok
Összefoglalva: a Stepper Motors és a Servo meghajtók mindegyikének megvan a saját jellemzője és alkalmazási köre a CNC EDM gépekben.
A léptetőmotoros EDM gépek költségelőnyökkel rendelkeznek, és olyan alkalmazásokhoz alkalmasak, amelyek nem igényelnek szélsőséges feldolgozási sebességet és pontosságot, vagy korlátozott költségvetéssel rendelkeznek, például néhány általános formát, az egyszerű alkatrészek tömegtermelését stb. Durva feldolgozással, valamint viszonylag egyszerűen működnek és karbantarthatók.
A szervo-vezérelt EDM gépek magasabb szintű technológiát és kiemelkedőbb teljesítményt képviselnek. Nyilvánvaló előnyei vannak a sebesség, a pontosság, a dinamikus válasz és a megbízhatóság szempontjából, és ideálisak a nagy pontosságú, mikro-gépeléshez, az összetett üreg megmunkálásához és a nagy hatékonyságú előállításhoz. Az olyan iparágak számára, mint a repülőgépipar, az orvosi, precíziós formák és az elektronikus alkatrészek, amelyek szigorú követelményekkel rendelkeznek a megmunkálás minőségére és hatékonyságára, a szervo-vezérelt EDM gépekbe történő befektetés a magas színvonalú termelés eléréséhez és a piaci versenyképesség javításához.
Az EDM gépek kiválasztásakor a gyártóknak átfogó kompromisszumot kell készíteniük sajátos megmunkálási igényeik, költségvetésük, várható termelési hatékonyságuk és a végtermékminőségre vonatkozó követelmények alapján. Ha rendkívüli megmunkálási hatékonyságot és pontosságot folytat, különösen a komplex és nagy értékű alkatrészek előállításában, akkor a szervo-vezérelt CNC EDM gépek kétségtelenül bölcsebb befektetés. Ha csak olyan rutin megmunkálási feladatokat végez, amelyek nem igényelnek nagy pontosságot, és korlátozott költségvetéssel rendelkeznek, akkor a léptetőmotoros gépek is elvégezhetik a munkát.
A technológia folyamatos fejlődésével a szervo rendszerek költsége fokozatosan csökken, és népszerűsége is növekszik. A jövőben, mivel a feldolgozóipar továbbra is növeli a megmunkálási pontosságra és a hatékonyságra vonatkozó követelményeit, a szervo-vezérelt CNC EDM gépek kétségtelenül a piacon a mainstream választássá válnak.